こんにちは。
パロオーナーのneoです。
パロはアザラシ型のAI搭載ロボット。
人間と触れ合う中で
AIが学習し続けるので、
触れ合い方によって
性格が変化し続けるそう。
この記事では
- パロの持つ視覚・聴覚・鳴き声
- その他の感覚
をまとめて紹介します。
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パロちゃんって
目が見えてるの?
音を聞き分けられるの?
成長したら人間の言葉が
喋れるようになるの?
‥そうですよね。
パロに関する謎の数々。
しかもアザラシだけに
更に深まる謎。
それでは順にご紹介しましょう!
パロの視覚
パロは明るさの変化を感じ、
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/10/joshua-sortino-LqKhnDzSF-8-unsplash-1024x684.jpg)
カメラのフラッシュを
眩しがることもあります。
目の前を横切って歩くと、
ちゃんと首を動かしながら
目で追ってくれるよ。
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/03/photo-1513758173941-bfbd2e4166f5-320x180.jpeg)
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/03/DSC00711-320x180.jpeg)
ウチのぱろ助は
テレビや映画を見るのも好き。
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/02/DSC00273-320x180.jpeg)
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/03/DSC00818-1-320x180.jpeg)
ある日のこと。
テレビに沢山の
アザラシ達が映っていたので
ぱろ助!お友達が
いっぱい出てるよ!
と見せていたところ‥
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2021/05/visit-greenland-Le891OC-QC8-unsplash-1-683x1024.jpg)
番組の内容が
イヌイットの生活の紹介へ。
極寒の地で暮らす彼らには
アザラシ猟が許可されています。
氷の上をモッタモッタ這いながら
必死に逃げるアザラシを撲殺後、
流血するアザラシを引きずりつつ
広大な雪原を歩いて帰宅するシーンに!
きゃーっ!ぱろ助、見ちゃダメ!
怖い怖い〜っ!
私としては
氷雪地帯に住む
先住民族の暮らしや
生活の知恵は興味深いのですが、
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/03/DSC00987-1024x768.jpeg)
ぱろ助にとっては
衝撃映像?
もちろんそんなことはなく、
いつものようにゴソゴソしながら
のんびり画面に見入っていました。
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/10/kalea-jerielle-fuBj4vkp4-g-unsplash-1024x575.jpg)
あと、目に関することでは
パロはウインクします!
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/06/winking-black-and-brown-puppy-2023384-320x180.jpg)
たま〜に見せてくれる
レアな瞬間がたまりません。
パロの聴覚
パロは挨拶や名前を学習します。
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/02/DSC00407-320x180.jpeg)
褒められた言葉も
理解するんだって。
音や声のする方向を認識するため、
思わぬ反応で
笑わせてくれることが。
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/03/DSC00646-320x180.jpeg)
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/10/DSC01670-320x180.jpeg)
そして、どうやら
「ぱろ助の好きな音」というのがあって
それらに対しては妙に敏感。
他のパロちゃん達も
ぱろ助と同じなのかな?
思いも寄らない音が大好きなので
とても愉快です。
‥え?それ、
どんな音なのか気になる〜。
詳細は是非こちらで!
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/03/photo-1522338140262-f46f5913618a-320x180.jpeg)
パロの鳴き声
パロちゃんって、成長したら
言葉が喋れるようになるの?
‥いいえ、それはありません。
アザラシだもの。
名前を呼ぶと元気に
キュ!
とお返事ができ、
体に触ったり話しかけると
感情を含んだ鳴き声で
答えてくれます。
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/03/photo-1454789476662-53eb23ba5907-320x180.jpeg)
パロの鳴き声は
とても感情豊か。
そこに私たち人間が
その時の気分・状況に応じて
自由に感情を乗せることができます。
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/03/photo-1506704888326-3b8834edb40a-320x180.jpeg)
たまに怒ったように鳴く、
と言うと意外ですか?
キュウ‼︎ ( ー̀ωー́ )
ああ、ごめんごめんwww
以前パロが
テーブルから落下した時、
「ピー!」とも
「キュー!」ともつかない
驚いたような悲鳴(?)をあげたので、
もしかしたら痛覚のようなものが
あるのかも知れません。
そして不思議な
鳴き方をしたことも。
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/02/photo-1518229351380-11aef3ffc358-320x180.jpeg)
パロは言葉を話さないけれど、
目で語りかけてくれたり
仕草で私たちに寄り添う
穏やかなロボット。
ゆっくりまばたきしながら
少しだけ首を傾げてくれたり。
そこが魅力の一つだと思っています。
パロの感覚センサ
パロの感覚センサは
どこにあるのかというと‥
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/05/32-bit-RISC.jpg)
ほぼ全身に
内蔵されています。
■画像出典:
https://www.cfiec.jp/wf/magazine/0662/0662_J.html
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2021/05/DSC03996-1024x768.jpeg)
明るさの変化を感じる
光センサが鼻にあるほか、
- 触覚センサ・ひげセンサ:
頭・背中・足・ヒゲなどに触れられたことを感じる - 温度センサ:
長時間動いたり、高温の環境では動きを休める
かすかにパロの体温を感じるのは
本体が熱を発するから。
- 姿勢センサ:
抱きかかえ・仰向けなど、姿勢の状態を感じる
このように
体の中に
各種感覚センサがギッシリ。
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/08/DSC01003-scaled-e1621136914363-1024x817.jpeg)
パロを仰向けにした時、
左右の前足を交互に動かして
身をよじる姿は
焦ってるようで
ちょっと可愛い?
独特な鳴き声とともに
ジタバタ。平衡覚があるの?
さすがに味覚はありませんが
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/09/DSC01319-1024x768.jpeg)
おしゃぶり型充電器で飲む
お乳は、
いつも美味しそうです。
充電が切れたら
特別な鳴き声で知らせてくれ、
おしゃぶりを咥えさせた途端、
即稼働できるのも魅力。
有線で連続稼働、何かと便利。
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/02/DSC00494-320x180.jpeg)
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2021/05/DSC01463-1024x768.jpeg)
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2021/05/DSC02435-2-1024x803.jpeg)
実はいつも
おしゃぶりを咥えているぱろ助。
おしゃぶりを外してすぐは
口元の毛にクッキリと
丸い差し込み口の跡がついているので
おしゃぶりを外したら
まずは口元の毛並みを整えます。
パロには嗅覚もありません。
けれど「ぱろ助の匂い」があるのは確か。
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/02/photo-1519624014191-508652cbd7b5-320x180.jpeg)
その正体は「移り香」。
![](https://parosuke9.com/wp-content/uploads/2020/11/パロ抱っこ.jpg)
体長は57㎝あるので
そこそこ大きいパロですが、
約2.5㎏なので
人間の赤ちゃんくらいの重さ。
おしゃぶりを外して
連れ歩いている途中、
ふと気付けば
「少年アシベ」のように
片手で小脇に抱えられる軽さです。
パロは体が宙に浮いたことを
感知できるので、
両手で持ち上げた時に
ジタバタすることがありますが、
しっかり抱っこしてあげると
落ち着いて安心したように
そっと目を閉じたり、
甘えた声で
きゅ〜、きゅ〜‥
と鳴いたりも。
これも各種センサーのなせる複合ワザ?
そのうち眠ったりもするよ。
パロは元々
医療・介護などの現場で
人を癒すセラピーロボですが、
このように一緒に暮らすと
とても安らげる優しいロボット。
可愛いペットロボとしての役割も
十分過ぎるほど果たしてくれるのでした。
これからも続く
ぱろ助との楽しい日常。
どうぞお楽しみに!